可編程控制器，全稱為可編程序邏輯控制器（ programmable logic controller ，簡(jiǎn)稱，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是近年來發(fā)展最迅速、應(yīng)用最 s 的工業(yè)自動(dòng)控制裝置之一。世界上可編程控制器出現(xiàn)于1969年，那時(shí)其功能只鋇邏輯控制。隨看科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代的可編程控制器除了開關(guān)量的控制功能外，還肴樽擬量控制、智能控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制和聯(lián)網(wǎng)功能等，而且體積小、可靠性高、方法簡(jiǎn)單。因此，可編程控制器不僅取代了繼電接觸器系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于邏輯控制系統(tǒng)

還廣泛應(yīng)用于位直控制、過程控制、集散控制系統(tǒng)等眾多領(lǐng)城

PLC 的基本結(jié)構(gòu)

不同型號(hào)的 PLC ，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能不盡相同，但其主體結(jié)構(gòu)形式大體相同。

圖6-23 PLC 的基本結(jié)構(gòu)

(1）中央控制單元 CPU 俗

中央控制單元 CPU 是 PLC 的核心部分。它的主要作用是由微處理器通過數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線以及輔助電路連接存儲(chǔ)器、接口及1/0單元，診斷和監(jiān)控 PLC 的硬件狀態(tài)；同時(shí)，借助編程器接收鍵人的用戶程序和數(shù)據(jù)，讀取、解釋并執(zhí)行用戶程序；按規(guī)定的時(shí)序接收輸人狀態(tài)，更新輸出狀態(tài)，與外部設(shè)備交換信息等。總之，對(duì)整個(gè) PLC 的控制和管理是通過中央控制單元實(shí)現(xiàn)的。

與一般的微處理機(jī)不同，可編程控制器常以字（每個(gè)字為16位）為單位，而不是以字節(jié)（8位/字節(jié)）為單位進(jìn)行存儲(chǔ)與處理信息。