包裝機械有多種分類方法。按功能可分為單功能包裝機和多功能包裝機；按使用目的可分為內包裝機和外包裝機；按包裝品種又可分為專用包裝機和通用包裝機；按自動化水平分為半自動機和全自動機等。表為包裝機械的分類。
包裝機械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按產品狀態分，有液體、塊狀、散粒體、膏體、貼體、電子組合秤包裝、枕式包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。
包裝機械的分類方法還有許多，各種分類方法各有其特點及適用范圍，但均有其局限性。從國際上包裝機械總的情況來看，比較科學的分類方法是按其主要功能進行分類，它能抓住事物的本質。其基本分類如下：
(1) 充填機
充填機是將精確數量的包裝品裝入到各種容器內的包裝機。其主要種類有：
①容積式充填機。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時式充填機。
②稱重式充填機。包括間歇稱重式、連續稱重式、稱重—離心等分式等充填機。
③計數式充填機。包括單件計數式、多件計數式充填機。
(2)封口機
封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械，其主要種類有：
①無封口材料封口機。包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機。
②有封口材料封口機。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機。
③有輔助封口材料封口機。包括膠帶式、粘結式、釘合式、結扎式、縫合式等封口機。
(3)裹包機
裹包機是用柔性的包裝材料，全部或部分地將包裝物裹包起來的包
裝機。其主要種類有：
①全裹式裹包機。包括扭結式、覆蓋式、貼體式、接縫式等裹機。
②半裹式裹包機。包括折疊式、收縮式、拉伸式、纏繞式等裹機。
(4)多功能包裝機
這類包裝機具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類有：
全自動枕式
①充填封口機。它具有充填、封口兩種功能。
②成型充填封口機。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口機。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
④雙面封箱機。它能同時封上蓋和下底兩個面。封箱時，箱子可側放或立放。
(3)按膠帶所封位置和條數分類
①I 型封箱機。它在箱子的上蓋和下底的外折頁接縫處用一條膠帶封合。這種封合，操作簡單，但密封性較差。
②H型封箱機.它在I型封箱的基礎上，即在I型封合膠帶的兩端加封兩條膠帶，形如H,故稱H型.它能增加箱子強度和密封性能，但成本較高.
(4)按專用化程度分類
①通用封箱機.它能調節某些機構以變換封箱機的有關尺寸，來適應多種尺寸規格箱子的封箱，它適應范圍較廣,是一種普遍使用的封箱機.
②專用封箱機.它只能封合某一種規格尺寸的箱子，封箱速度快，適用大批量封箱作業.
③隨機型封箱機.它在規定的尺寸范圍內，各有關機構能自動地變換，以適應不同尺寸箱子的封箱需要，是一種自動化程度很高的封箱機.
封口包裝機
它是一種多功能的包裝機。物料進入包裝機的頂部后，計量部分將定好數量的產品依次送入物料通道。卷筒包裝材料在通過物料通道的外壁時，被成形器卷繞成筒狀，縱封器將其縱向縫焊封牢固。橫封器完成包裝袋的頂封和下一個袋子的底封，成為兩道焊縫。由于下料通道被包裝袋裹住，底封封焊后就可直接向袋內下料，隨之移動一個工位完成頂封封口，并用切刀切斷，完成包裝工序。
裝盒裝箱包裝線
裝盒機用于產品銷售的包裝。它將銷售包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。裝盒機和裝箱機均有容器成形 (或打開容器)、計量、裝入、封口等功能。圖2為軟管充填、裝盒、裝箱包裝線的流程圖。灌裝機使軟管容器定位，經計量充填后，封固容器的尾端，然后送至裝盒機。裝盒機先將盒坯成形，將軟管裹以襯紙后，推入盒中封閉盒口。小盒經輸送裝置送到裝大盒機中堆疊。堆疊預定數量后，大盒坯以裹包的方式形成容器，與此同時將小盒裝入其中，并施膠封口。大盒輸送到裝箱機中堆疊，達到預定數量后裝入打開的箱中。裝箱后，由封箱貼條機將箱蓋施膠封口，并在蓋舌齊縫處貼以膠帶或使用捆扎機將箱捆扎牢固。
液體灌裝機
按灌裝原理灌裝機分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。
① 常壓灌裝機：它在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。
② 壓力灌裝機：它在高于大氣壓力下進行灌裝，可分為兩種：一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多采用這種方法。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。
③ 真空灌裝機：在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。
集抽真空、充氮氣，熱封為一體的半自動多功能包裝機械，工作程序由PLC編程系統自動控制，可根據不同的包裝材料和容積單獨調節各工作環節時間，也可單獨使用其中某一單獨環節。整機由除油除水空氣過濾系統，空氣分離制氮系統，抽真空系統，儲氣供氣系統，熱封系統，PLC編程控制系統，升降式工作室及機架、機殼組成。本機可與其它設備及生產機配套使用。真空充氮包裝將食品裝入包裝袋，抽出包裝袋內的空氣達到預定的真空度后，再充入氮，二氧化碳，氧等氣體，然后完成封口工序。
適用于各種塑料復合膜和塑料鋁箔復合膜的各種包裝，對液體、半流體、固體粒狀、粉狀、糊狀的食品、鮮果、蔬菜、大米、鮮花、化學藥品、貴重藥材、名貴字畫、電子原器件以及各種防蛀、防腐、防潮、防霉變、防氧化物品進行真空包裝或真空充氮包裝，使其延長保質期。1、外形美觀、大方，能直觀到其真實形態。抽真空包裝外形折破，不易查看其包裝產品的真實形態，包裝檔次不高。 2、真空充氮包裝，內外壓差平衡（-600～-700mmHg）空氣將無法通過包裝袋微孔逐漸向包裝袋內滲入，防止保鮮產品過早腐敗，變質。 3、真空充氮包裝，適合易碎，怕擠壓物料包裝（如鮮花、脆片、休閑食品等），抽真空包裝無法實現。 4、一些含水份的食品或物料，在抽真空包裝后由于袋內壓差作用，食品或物料的油份及水份滲出，將影響食品或物料的內在質量及表面美觀。 5、一些油炸食品或果蔬脆片，采用真空充氮包裝，可有效防止食品酸敗或擠壓，延長儲存時間。